华南理工大学二级教授、“兴华学者人才计划”杰出学者、博士生导师，现任广州城市理工学院机械工程学院/机器人工程学院院长。享受国务院政府特贴专家，“百千万人才工程”国家级（第一层次）人选。主持各类科研项目50余项；获省部级科技奖4项（均为第一完成人），获得第四届教育部“高校青年教师奖”、广东省高校优秀共产党员等奖励；发表论文300余篇，以第一发明人获授权专利60余件（其中国际专利9件）。培养博士后、博士和硕士超150名，指导的博士生获得教育部、国务院学位委员会博士研究生学术新人奖，“上银优秀机械博士论文奖”等各层次奖励。
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